為全面(miàn)貫徹黨中央、國(guó)務院關街電于加強知識産權保護的決策部署，回應創新事可主體對(duì)進(jìn)一步明确涉及人工智能(néng)等新業态新領域專利木風申請審查規則的需求，決定對(duì)《專利審查指南》作出修改，新月現予發(fā)布，自2020年2月1日起(銀得qǐ)施行。
特此公告。
務的 國(guó)家知識産權局
謝到 2019年12月3不電1日
國(guó)家知識産權局關于修改《專利審查指南》的決定
國(guó)家知識産權局決定對(duì)《專利審查指鄉師南》作出修改。
在《專利審查指南》第二部分第九章增加厭西第6節，内容如下：
6. 包含算法特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專利申請審查相關看師規定
涉及人工智能(néng)、“互聯網+”、大數據以及區塊鍊等的發員她(fā)明專利申請，一般包含算法或商業規則和方法等智友討力活動的規則和方法特征，本節旨在根據專利法及其實施細則，對道電(duì)這(zhè)類申請的審查特殊性作出規定。來小
6.1 審查基準
審查應當針對(duì)要求保護的解決方案，即權利要求所限定的解決方案進(家內jìn)行。在審查中，不應當簡單割裂技術特征與算法特征或商業規則和方法特征等，筆商而應將(jiāng)權利要求記載的所有内容作為一個整體，對(duì是風)其中涉及的技術手段、解決的技術問題和獲得器飛的技術效果進(jìn)行分析。
6.1.1 根據專利法第二十筆街五條第一款第（二）項的審查
如果權利要求涉及抽象的算法或者單純的商業規則和方法，西弟且不包含任何技術特征，則這(zh鄉家è)項權利要求屬于專利法第二十五條第一款第（二）項規定的智力活動的規則和方拍有法，不應當被(bèi)授予專利權。例如，一種(zhǒng)基于外喝抽象算法且不包含任何技術特征的數學(xué)模型建立方法，屬于專利法第遠快二十五條第一款第（二）項規定的不應當被近土(bèi)授予專利權的情形。再如，一種(zhǒng)還要根據用戶的消費額度進(jìn)行返利的方法，該方法中包含的特征全部是與西看返利規則相關的商業規則和方法特征，不包含任何技術特征兵飛，屬于專利法第二十五條第一款第（二）項規定的不應當被(bèi)授予專利權開公的情形。
如果權利要求中除了算法特征或商業規則和方法特征，還(h物紅ái)包含技術特征，該權利要求就(jiù)整體而言并不是一種(zhǒng什水)智力活動的規則和方法，則不應購做當依據專利法第二十五條第一款第（二）項排除其獲得專利權的可妹店能(néng)性。
6.1.2 根據專利法第二條第二款的審查
如果要求保護的權利要求作為一個整體不屬于專利法第二十五條第一款第（二）項些兒排除獲得專利權的情形，則需要就(jiù)其是否屬于專利法第二條計很第二款所述的技術方案進(jìn)行審查。
對(duì)一項包含算法特征或商業規則和方法特征的權利要求是否屬于技暗還術方案進(jìn)行審查時(shí)，需要整體考慮權利要求中記載的全部特征。如我來果該項權利要求記載了對(duì)要解決的技店作術問題采用了利用自然規律的技術手段，并且由此獲得符合自然規律的技術效果水師，則該權利要求限定的解決方案屬于專利法第二條第二款所述的技術方民用案。例如，如果權利要求中涉及算法的各個步物短驟體現出與所要解決的技術問題密切相關，如算法處理的數據是技術明能領域中具有确切技術含義的數據，算法的執開廠行能(néng)直接體現出利用自然規律解決某一技術問題要店的過(guò)程，并且獲得了技術效果，則通常該權利要求限定的解決方案屬于專利法開志第二條第二款所述的技術方案。
6.1.3 新穎性和創造性的審理議查
對(duì)包含算法特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專又什利申請進(jìn)行新穎性審查時(頻美shí)，應當考慮權利要求記載的全部冷黃特征，所述全部特征既包括技術特征，也包括算法特征或商業規市兒則和方法特征。
對(duì)既包含技術特征又包含算法特征或商業規則和方法特征的發(草老fā)明專利申請進(jìn)行創造性審查時(shí)，應將(jiāng在習)與技術特征功能(néng)上和生彼此相互支持、存在相互作用關系的算法特征或商業規則和方法特征與所述技術拿又特征作為一個整體考慮。“功能(néng)上彼此相互支持、存在相互作舞務用關系”是指算法特征或商業規則和方法特征與技術特征緊密結合、共同構成(chén都務g)了解決某一技術問題的技術手段,并且能(néng)夠獲得相應的技術們新效果。
例如，如果權利要求中的算法應用東還于具體的技術領域，可以解決具體技術問題北數，那麼(me)可以認為該算法特征與技術特征功能(néng)從區上彼此相互支持、存在相互作用關系，該說關算法特征成(chéng)為所采取的技見拍術手段的組成(chéng)部分，在進(自是jìn)行創造性審查時(shí)，樂市應當考慮所述的算法特征對(duì)技術方案作的報出的貢獻。
再如，如果權利要求中的商業規則和方法特大可征的實施需要技術手段的調整或改進(jìn)，那麼(me)可以認為該商業規討亮則和方法特征與技術特征功能(néng)上彼此答內相互支持、存在相互作用關系，在進(jìn)行創造性審查時(shí)，應黑著當考慮所述的商業規則和方法特征對(duì)技術方案作出的貢獻。
6.2 審查示例
以下，根據上述審查基準，給出包含算法特征或商業規則和方法特厭朋征的發(fā)明專利申請的審查示例。
（1）屬于專利法第二十五條第一款第（二）工筆項範圍之内的包含算法特征或商業規則理們和方法特征的發(fā)明專利申請，不屬于專利保護的客體。
【例1】
一種(zhǒng)建立數學(xué)模型的方法熱老
申請内容概述
發(fā)明專利申請的解決方案是一種(zhǒng)建立數學(xu白工é)模型的方法，通過(guò)增加訓練樣(yàng)計請本數量，提高建模的準确性。該建模方法將(jiāng)與第一分類任務相關的其它分章銀類任務的訓練樣(yàng)本也作為第一分類任務數學(xué自東)模型的訓練樣(yàng)本，從而增加訓練樣(yàng)本數量對花，并利用訓練樣(yàng)本的特征友雨值、提取特征值、标簽值等對(duì)相關數學(xu頻答é)模型進(jìn)行訓練，并最終得到(dào)第一分類任務的數學(xué)妹小模型，克服了由于訓練樣(yàng)本少導緻過(guò)拟合而建模準些術确性較差的缺陷。
申請的權利要求
一種(zhǒng)建立數學友到(xué)模型的方法，其特征在于，包括以下步拍坐驟：
根據第一分類任務的訓練樣(yàng)錢亮本中的特征值和至少一個第二分類任務的訓練樣新什(yàng)本中的特征值，對(duì)初始關關特征提取模型進(jìn)行訓練，得器黑到(dào)目标特征提取模型；其中，所述第二分類任務是與所述第一分類任亮用務相關的其它分類任務；
根據所述目标特征提取模型煙用，分别對(duì)所述第一分類任務的每個訓練樣(yàng)本中的特征值進(女離jìn)行處理，得到(dào)所述每個訓練樣(yàng)本對(du拿遠ì)應的提取特征值；
將(jiāng)所述每個訓練樣(yàng)本對(duì)應的提取特征紙內值和标簽值組成(chéng)提取訓媽現練樣(yàng)本，對(duì)初始分類模型進(jìn)行訓練，得到(兵短dào)目标分類模型；
將(jiāng)所述目标分類模型和所述目标特征提取業文模型組成(chéng)所述第一分類任務的數學(xué)模件國型。
分析及結論
該解決方案不涉及任何具體的應用領域，其中處理的訓練樣(yàn快跳g)本的特征值、提取特征值、标簽值、目标分類模型以及目标特征不還提取模型都(dōu)是抽象的通用數據，利用訓練樣(yàng)本的相關數據對訊樹(duì)數學(xué)模型進(j體會ìn)行訓練等處理過(guò)程是一系列抽象的數學(xué)方法長新步驟，最後(hòu)得到(dào)的結果也是腦線抽象的通用分類數學(xué)模型。該方案是一金裡種(zhǒng)抽象的模型建立方法，其處但對理對(duì)象、過(guò)程和結果都(dōu)不涉及與具體應用頻放領域的結合，屬于對(duì)抽象數學(xué)方法的優化，且整個方案并不刀冷包括任何技術特征，該發(fā)明專利申請會也的解決方案屬于專利法第二十五條第一款喝腦第（二）項規定的智力活動的規則和方法，不屬于專利保護客體。聽月
（2）為了解決技術問題而利用技術手段并獲得技術效果的包含算法物身特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專利申請，屬于專利法第二條第二款規定紅見的技術方案，因而屬于專利保護的客體。暗能
【例2】
一種(zhǒng)卷積神經(jīng)網絡模型的訓練方法
申請内容概述
發(fā)明專利申請的解決方案是，在各級卷積層你歌上對(duì)訓練圖像進(jì嗎黃n)行卷積操作和最大池化操作後(hòu)，進(jìn道門)一步對(duì)最大池化操作後(hòu)得到(dào)的特征圖像進(jìn資微)行水平池化操作，使訓練好(hǎo)的CNN模型在識别圖像類别時(電藍shí)能(néng)夠識别任意尺寸的待識别圖像。
申請的權利要求
一種(zhǒng)卷積神經(jīng)網會畫絡CNN模型的訓練方法，其特征在于，所議理述方法包括：
獲取待訓練CNN模型的初始模型參樹新數，所述初始模型參數包括各級卷積層的初離票始卷積核、所述各級卷積層的初始偏置矩陣、全連接但車層的初始權重矩陣和所述全連接層的初始偏置向(xiàng)個物量；
獲取多個訓練圖像；
在所述各級卷積層上，使用所述各級卷個醫積層上的初始卷積核和初始偏置矩陣，對(duì)每亮個個訓練圖像分别進(jìn)行卷積操作和最用音大池化操作，得到(dào)每個訓練圖像在所述各級卷積層上的第一特征圖像；站老
對(duì)每個訓練圖像在至少一級卷積層上的第要微一特征圖像進(jìn)行水平池化操作，得到懂水(dào)每個訓練圖像在各級卷積層上的第二特征圖像；
根據每個訓練圖像在各級卷積層上的第二特征圖讀相像确定每個訓練圖像的特征向(xiàng)量；
根據所述初始權重矩陣和初始偏置向(xi算雜àng)量對(duì)每個特征向(xiàng)量進(jìn銀說)行處理，得到(dào)每個訓練圖像的類雜師别概率向(xiàng)量；
根據所述每個訓練圖像的類别概率向(xiàng影錯)量及每個訓練圖像的初始類别，計算類别誤差；
基于所述類别誤差，對(duì)所述待訓練CNN模型的模型參數進(麗歌jìn)行調整；
基于調整後(hòu)的模型參線睡數和所述多個訓練圖像，繼續進(jì吧吧n)行模型參數調整的過(guò)程，直至舊會叠代次數達到(dào)預設次數；
將(jiāng)叠代次數達到(dào)預設次數樹吧時(shí)所得到(dào)的模型參數作為做微訓練好(hǎo)的CNN模型的模型參數。
分析及結論
該解決方案是一種(zhǒng)卷積神經(jīng笑月)網絡CNN模型的訓練方法，其中明确了模型訓練方法的各步驟中處理的數到公據均為圖像數據以及各步驟如何處理圖像數據，體現出神經(jīng)森子網絡訓練算法與圖像信息處理密切視間相關。該解決方案所解決的是如何克國有服CNN模型僅能(néng)識别具有固國暗定尺寸的圖像的技術問題，采用了在不同卷校水積層上對(duì)圖像進(jìn)商腦行不同處理并訓練的手段，利用的是遵循自然規律的技術手段，獲得輛開了訓練好(hǎo)的CNN模型鄉新能(néng)夠識别任意尺寸待識别金很圖像的技術效果。因此，該發(fā)明專利申請的解決方案屬于專利法第月藍二條第二款規定的技術方案，屬于專利保聽說護客體。
【例3】
一種(zhǒng)共享單車的使用方法
申請内容概述
發(fā)明專利申請提出一種(z鐵資hǒng)共享單車的使用方法，通過(guò)獲取用戶終端設備會西的位置信息和對(duì)應一定距離範圍内的共享單車的狀态信息，使用戶可拿作以根據共享單車的狀态信息準确地找金海到(dào)可以騎行的共享單車進(jìn)行騎行風快，并通過(guò)提示引導用戶進(jì樹要n)行停車，該方法方便了共享單車的使用和管理，節約了用戶的時(些短shí)間，提升了用戶體驗。
申請的權利要求
一種(zhǒng)共享單車的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，用戶通過(guò)終端設備向(x家民iàng)服務器發(fā)送共享內間單車的使用請求；
步驟二，服務器獲取用戶的第一位置信息，查找與所述第一位置信息對(河銀duì)應一定距離範圍内的共享單車的第二校藍位置信息，以及這(zhè)些共享單車的狀态信息，將(jiāng)所述共享單車窗風的第二位置信息和狀态信息發(fā)送到(dào)技友終端設備，其中第一位置信息和第二位置信息是通過(guò)G雜北PS信号獲取的；
步驟三，用戶根據終端設備上顯示的共享單車的位置信息，找到(dà們用o)可以騎行的目标共享單車；
步驟四，用戶通過(guò)終端設備掃描目标化森共享單車車身上的二維碼，通過(guò為了)服務器認證後(hòu)，獲得目标她子共享單車的使用權限；
步驟五，服務器根據騎行情況，向(xiàng)用戶推送停車提示，子樹若用戶將(jiāng)車停放在指定區域，則采用優惠短子資費進(jìn)行計費，否則采用标準資費進了日(jìn)行計費；
步驟六，用戶根據所述提示進(jìn)行選擇，習弟騎行結束後(hòu)，用戶進(jìn)行共享單車的鎖車動作，共享單車檢煙服測到(dào)鎖車狀态後(hòu)向東是(xiàng)服務器發(fā)送騎行完畢信号。
分析及結論
該解決方案涉及一種(zhǒng)共享單車的使用方法時火，所要解決的是如何準确找到(dào)可騎行又樹共享單車位置并開(kāi)啟共享單車的技術問題，該方案通過(guò)執行終端設廠可備和服務器上的計算機程序實現了對(duì)用戶使用共享劇大單車行為的控制和引導，反映的是對(快街duì)位置信息、認證等數據進(jìn)行采集和計算的控制，利用的是雪我遵循自然規律的技術手段，實現了準确找到(dào)可騎行共享單車位置并開(kā錢鄉i)啟共享單車等技術效果。因此，該嗎冷發(fā)明專利申請的解決方案屬于專利短藍法第二條第二款規定的技術方案，屬于專利保護的客體。
【例4】
一種(zhǒng)區塊鍊節點間通信方法及裝置
申請内容概述
發(fā)明專利申請提出一種(zhǒng)區塊鍊節點通信方法和裝置，區志做塊鍊中的業務節點在建立通信連接之前，可以根匠靜據通信請求中攜帶的CA證書以及預先配置和技的CA信任列表，确定是否建立通信連接，從而劇高減少了業務節點洩露隐私數據的可能購司(néng)性，提高了區塊鍊中存儲數據的安全性。
申請的權利要求
一種(zhǒng)區塊鍊節點通信方法，區塊鍊網絡資草中的區塊鍊節點包括業務節點，其中，所述業務節點存儲證書授權中商綠心CA發(fā)送的證書，并預先配置有CA信任列表，所熱房述方法包括：
第一區塊鍊節點接收第二區塊為和鍊節點發(fā)送的通信請求，那要其中，所述通信請求中攜帶有第二區塊鍊節點的第間店二證書；
确定所述第二證書對(duì)應的CA标識愛醫；
判斷确定出的所述第二證書對(duì)應的CA标識通煙，是否存在于所述CA信任列表中；
若是，則與所述第二區塊鍊節點建立通信連呢費接；
若否，則不與所述第二區塊鍊山呢節點建立通信連接。
分析及結論
本申請要解決的問題是聯盟鍊網絡中如何防止區塊鍊業務節點理那洩露用戶隐私數據的問題，屬于提高區塊鍊數據安全性的技術讀對問題，通過(guò)在通信請求中攜帶CA證書并預先配置C遠呢A信任列表的方式确定是否建立連接，限制了業務節點可建立連接的對(duì)象，微醫利用的是遵循自然規律的技術手段，獲得了業務節點間安全通信和減少關又業務節點洩露隐私數據可能(néng)性的技術效果。因話懂此，該發(fā)明專利申請的解決方案屬于專利法第二條第到草二款規定的技術方案，屬于專利保護的用商客體。
（3）未解決技術問題，或者未書討利用技術手段，或者未獲得技術效果的包含算鄉是法特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專利申請，不屬于照靜專利法第二條第二款規定的技術方案，因而不屬于專利保護的客體。
【例5】
一種(zhǒng)消費返利的方法
申請内容概述
發(fā)明專利申請提出一種(zhǒng)消費返雪來利的方法，通過(guò)計算機執行設定的返利規則給予消費的用戶現金券，從而資術提高了用戶的消費意願，為商家獲得了更多的利潤。
申請的權利要求
一種(zhǒng)消費返利的方法，其特征在于，包括以下步化畫驟：
用戶在商家進(jìn)行消費時(shí)嗎報，商家根據消費的金額返回一定的現金券，具體地，
商家采用計算機對(duì)用戶的消費金額進(jìn那農)行計算，將(jiāng)用戶的消理喝費金額R劃分為M個區間，其中，M為整數，區間1到(dà物弟o)區間M的數值由小到(dào)大，將(j樂很iāng)返回現金券的額度F也分作雜為M個值，M個數值也由小到(dào)大進(jìn)行排列；
根據計算機的計算值，判斷當用影事戶本次消費金額位于區間1時(shí)，返利額度體著為第1個值，當用戶本次消費金額位于購木區間2時(shí)，返利額度為第2個值，依次類推，將器就(jiāng)相應區間的返利額度返回給用戶。
分析及結論
該解決方案涉及一種(zhǒng)消費返利的方法，該方法是由計算機執分輛行的，其處理對(duì)象是用戶的消費數據，所要解決的是員笑如何促進(jìn)用戶消費的問題，不構成(chéng)技術問題微自，所采用的手段是通過(guò)計算機執行人為設定的返利規則，但對(間師duì)計算機的限定隻是按照指還海定的規則根據用戶消費金額确定返利額度，什街不受自然規律的約束，因而未利用技術手段，該方案獲得的效果僅僅化說是促進(jìn)用戶消費，不是符合自然規謝靜律的技術效果。因此，該發(fā)明專利申請那日不屬于專利法第二條第二款規定的技術方案，不屬于專利保護的客體。
【例6】
一種(zhǒng)基于用電特算懂征的經(jīng)濟景氣指數分析方法
申請内容概述
發(fā)明專利申請通過(guò)統計各項經工學(jīng)濟指标和用電指标，來評估待檢測地區的經(jī錯道ng)濟景氣指數。
申請的權利要求
一種(zhǒng)基于地區用藍件電特征的經(jīng)濟景氣指數分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
根據待檢測地區的經(jī數子ng)濟數據和用電數據，選定待檢測地區的經(j有公īng)濟景氣指數的初步指标，的那其中，所述初步指标包括經(jīng)濟指标和用電指标；
通過(guò)計算機執行聚類分析方法和時(shí)差相村土關分析法，确定所述待檢測地區的經(jīng)濟景氣指标體系歌不，包括先行指标、一緻指标和滞後(hòu)指标；
根據所述待檢測地區的經(jīng)濟景氣指标體系，采用合成(chéng朋飛)指數計算方法，獲取所述待檢測地區的經(jīng)濟景氣指數。
分析及結論
該解決方案是一種(zhǒng)經(jīn筆暗g)濟景氣指數的分析和計算方法，該方法是由計算機執行的，其處理對(du和和ì)象是各種(zhǒng)經(jīng)濟指标、那醫用電指标，解決的問題是對(duì)經(jīng)濟走勢進(報說jìn)行判斷，不構成(chéng)技術問題，所采用在件的手段是根據經(jīng)濟數據和用電數據爸嗎對(duì)經(jīng)濟情況進(jìn)行分析，僅是依照經(jīng國麗)濟學(xué)規律采用經(jīng)濟管理手段，不受自然規律的約束煙問，因而未利用技術手段，該方案最終可以獲得用說又于評估經(jīng)濟的經(jīng)濟景氣指數雪新，不是符合自然規律的技術效果，因此該都小解決方案不屬于專利法第二條第二款爸知規定的技術方案，不屬于專利保護的客體。
（4）在進(jìn)行創造性審查時(中玩shí)，應當考慮與技術特征在功能(néng)上彼此相愛男互支持、存在相互作用關系的算法城草特征或商業規則和方法特征對(duì)畫體技術方案作出的貢獻。
【例7】
一種(zhǒng)基于多傳感器信息仿人機器人跌倒狀态檢測方法
申請内容概述
現有對(duì)仿人機器人步行時(shí)跌倒狀态的判定主要利用姿态信息日路或ZMP點位置信息，但這(zhè)樣(yàng)判斷是不全面(miàn和輛)的。發(fā)明專利申請提出了基于多傳感器檢測仿舊筆人機器人跌倒狀态的方法，通過(guò)實時(s場頻hí)融合機器人步态階段信息、姿态信銀錢息和ZMP點位置信息，并利用模糊決可窗策系統，判定機器人當前的穩定性和可控性，為機器人下一步動作提供參木冷考。
申請的權利要求
一種(zhǒng)基于多傳感器信息仿人銀算機器人跌倒狀态檢測方法，其特征在于包含如下步小商驟：
(1)通過(guò)對(duì)姿态傳感器信息、零力矩點ZMP我我傳感器信息和機器人步行階段信息進(jìn)行融合，建立分層結構的傳感器信息物舊融合模型；
(2)分别利用前後(hòu)模糊決來湖策系統和左右模糊決策系統來判定機器人在前後(hòu)方向(x劇綠iàng)和左右方向(xiàng)的穩定性，具體步驟如下：
①根據機器人支撐腳和地面(miàn)之間的接觸情況藍費與離線步态規劃确定機器人步行階段；
②利用模糊推理算法對(duì)ZMP點位置信息進(jìn)開技行模糊化；
③利用模糊推理算法對(duì)機器日少人的俯仰角或滾動角進(jìn)行模糊化；
④确定輸出隸屬函數；
⑤根據步驟①～步驟④确定模糊推理規則火請；
⑥去模糊化。
分析及結論
對(duì)比文件1公開(kāi)了仿人機器人的步态規劃與基于傳感輛話器信息的反饋控制，并根據相關融合信息對我得(duì)機器人穩定性進(jìn)行判斷，其中包括根據多個傳感器信息近什進(jìn)行仿人機器人穩定狀态評價，即對(d暗道uì)比文件1公開(kāi)了發(fā)明專利申請的解決方案中的步驟（1），會刀該解決方案與對(duì)比文件1的區别在于采用步驟（2）的具體算法的門木模糊決策方法。
基于申請文件可知，該解決方案有效地提高了機器人的關人穩定狀态以及對(duì)其可能(néng)跌資短倒方向(xiàng)判讀的可靠性和準确率。姿态信息、Z民高MP點位置信息以及步行階段信息作為輸入綠行參數，通過(guò)模糊算法輸出判定仿人機器人穩定狀商上态的信息，為進(jìn)一步發(fā)出準确的姿勢調整指令提供友對依據。因此，上述算法特征與技術特征在功能(néng麗唱)上彼此相互支持、存在相互作用關系，相對(duì)于對(duì)比文件1，報他确定發(fā)明實際解決的技術問題為西秒：如何判斷機器人穩定狀态以及準确預測其可能(nén資車g)的跌倒方向(xiàng)。上述模糊決策的實現算法及學窗將(jiāng)其應用于機器人穩定狀态的判斷均未被(bèi)其它對(化內duì)比文件公開(kāi)，也不屬于本領域公知常識問家，現有技術整體上并不存在使本領域技術人員改進(海身jìn)對(duì)比文件1以獲得要求保護發(fā)明的啟示，要求保護的發(f女兒ā)明技術方案相對(duì)于最接近們拿的現有技術是非顯而易見的，具備創造性。
【例8】
基于合作協進(jìn)化和多種(zhǒng)群遺傳算法的多機器窗影人路徑規劃系統
申請内容概述
現有的多移動機器人運動規劃控制結構通常采用集中式規劃方哥有法，該方法將(jiāng)多機器人系統服睡視為一個具有多個自由度的複雜機器南懂人，由系統中的一個規劃器來統一完成(chéng)對(duì)所有身我機器人的運動規劃，其缺點在于計算時(shí)間較長(cháng)家答，實用性不佳。發(fā)明專利申請提供了懂煙一種(zhǒng)基于協作進(j費理ìn)化和多種(zhǒng)群遺傳算法的多機器人路徑規劃系統。機器人的每一妹呢條路徑都(dōu)采用一個染色體表示，將(jiāng)最短距離、平滑度、安全距化自離作為設計路徑适應度函數的三個目标,通過(guò)Messy遺傳算法對(愛要duì)每個機器人的路徑進(jìn)行優化得到(dào)最著爸佳路徑。
申請的權利要求
一種(zhǒng)基于合作協進(jìn)化和多種(zhǒn時月g)群遺傳算法的多機器人路徑規劃系統，其特征在于：
（1）機器人的一條路徑采計到用一個染色體表示，染色體就(jiù)好拍表示成(chéng)節點的鍊表形式，即[(x，y)，time]，(x，y，風房time∈R)，(x，y)表示機器人的位置坐标，time表示從房吃前一個節點移動本節點需要的時(shí)間消耗，開(kāi)始節點的t章音ime等于0，每個機器人個體的染色體除了初始節點的初始位置，結束節點的目标位置化玩固定以外，中間節點和節點個數都(dōu)是可變的；
（2）每個機器人Robot(i)遠他的路徑path(j)的适應度函數表示成(南畫chéng)φ(pi，j)：
||pi，j||＝Distance(pi文腦，j)+ws×smooth(pi，j)+wt&西讀times;Time(pi，j)
其中||pi，j||是距離、平滑度和子議時(shí)間消耗的線性組合，ws是平滑加權因子，wt是時(s國公hí)間加權因子；Distan月大ce(pi，j)表示路徑長(cháng線信)度，smooth(pi，j)表示路徑的高白平滑度，Time(pi，j)是路徑pi，j的時(shí)間消耗；每個機器外商人采用所述适應度函數，通過(guò)Messy遺傳河答算法優化得到(dào)最優路徑。
分析及結論
對(duì)比文件1公開(kāi)了一種(zhǒ人器ng)基于合作協進(jìn)化的多機器人路徑規劃方法，其中采音金用适應度函數，通過(guò)混沌遺傳算法來獲得我區最優路徑。發(fā)明專利申請的解決方案與對(duì)比文件1的區别在于通過(雪男guò)Messy遺傳算法來實現暗鐵多機器人路徑規劃。
在該解決方案中，采用Messy遺傳算法優化後(h來員òu)得到(dào)機器人的前進(jì用爸n)路徑，該解決方案的算法特征與技術特征在功那是能(néng)上相互支持、存在相互作用關系，實商線現了對(duì)機器人前進(jìn)路飛有徑的優化。相對(duì)于對(duì)比文件1，确定發(fā)明實際解決男跳的技術問題為：如何基于特定的算法使機器人以最優路徑前進(jìn微水)。對(duì)比文件2已經(jīng刀器)公開(kāi)了包括所述混沌遺傳算法在内的多種(zhǒn場歌g)遺傳算法都(dōu)可被(bèi)知她用來進(jìn)行路徑優化，同時(shí)采用Messy遺傳算法可以解決其他弟白算法的弊端，從而獲得更合理的優化結果。基于對(duì從一)比文件2給出的啟示，本領域技術人員有動機將(jiāng)對(duì)快空比文件1與對(duì)比文件2結合得到(dào)發(f雨城ā)明專利申請的技術方案。因此，要求保護的個為發(fā)明技術方案相對(duì)這空于對(duì)比文件1和對(duì)比文件2的結合是顯而易見的，不具備創討愛造性。
【例9】
一種(zhǒng)物流配看睡送方法
申請内容概述
在貨物配送過(guò)程中，如何有效提高貨物配送效率雪相以及降低配送成(chéng)本，是票志發(fā)明專利申請所要解決的問題。在物流人員到(們西dào)達配送地點後(hòu)，可以通過(guò)服務器向(xià道筆ng)訂貨用戶終端推送消息的形式得計同時(shí)通知特定配送區域的多個學上訂貨用戶進(jìn)行提貨，達到(dào)了提高貨物配送效率以及降低配送成用信(chéng)本的目的。
申請的權利要求
一種(zhǒng)物流配送方法，說好其通過(guò)批量通知用戶取件的方式來提高行妹物流配送效率，該方法包括：
當派件員需要通知用戶取件時(shí)，派件員通過(guò)手持的來器物流終端向(xiàng)服務器發(fā作票)送貨物已到(dào)達的通知；
服務器批量通知派件員派送範圍内的所有訂貨用戶；
接收到(dào)通知的訂貨用戶根據通知信息完成(下什chéng)取件；
其中，服務器進(jìn)行批量通知具體實現方式為，服務器根據物流終端算花發(fā)送的到(dào)貨通知中所攜帶的派件員ID、物流終端當前位置以及文用對(duì)應的配送範圍，确定該些懂派件員ID所對(duì)應的、以所述物流熱了終端的當前位置為中心的配送距離範圍内的所有目标訂單信息影土，然後(hòu)將(jiāng高火)通知信息推送給所有目标訂單信息中的訂貨用戶賬号所對(duì)應的務暗訂貨用戶終端。
分析及結論
對(duì)比文件1公開(kāi)了一嗎地種(zhǒng)物流配送方法，其由物流終端對(duì)配送單上的條碼進(舞低jìn)行掃描，并將(jiāng)掃描道機信息發(fā)送給服務器以通知服務器貨物已經(jīng)到(dào器藍)達；服務器獲取掃描信息中的訂貨用戶信息，并向(xiàng年去)該訂貨用戶發(fā)出通知；接收到(dào)通知的訂笑雨貨用戶根據通知信息完成(chéng)取件。
發(fā)明專利申請的解決方樂謝案與對(duì)比文件1的區别在于批量通知用戶訂貨到(dào)達，為實現家到批量通知，方案中服務器、物流終端和用戶文些終端之間的數據架構和數據通信方式均做出了相應調整，取件通知規則和具體的南一批量通知實現方式在功能(néng)上彼此相互支持、存在相互作用關系可商。相對(duì)于對(duì)比文件1，确定發(f師什ā)明實際解決的技術問題是如何提高訂單到多司(dào)達通知效率進(jìn)而提高貨物配送效率。從用戶角度術很來看，用戶可以更快地獲知訂貨到(dào)達情況的信息，也提高了用戶體驗。紙門由于現有技術并不存在對(duì)上述對(duì)比文件1做出改進麗身(jìn)從而獲得發(fā)明專利申請的媽一解決方案的技術啟示，該解決方案具備創造性。
【例10】
一種(zhǒng)動态觀點演變的可視化方友機法
申請内容概述
近年來人們越來越多地通過(科暗guò)社交平台發(fā)表他們的相來意見和想法,人們在社交平台上發(fā)表的帶有情感的内容反映了人吧些們觀點的演變,并可以由此看出事知影(shì)件的發(fā)展、變化和趨勢。發(fā)明專利申請通過(guò)自玩子動采集社交平台人們發(fā)表的信息并對(duì)我女其中的情感進(jìn)行分析,就什通過(guò)計算機繪制情感可視化圖來幫助人們更好(火費hǎo)地理解情感在不同時(shí)間的強度變化和随時(sh車做í)間而演變的趨勢。
申請的權利要求
一種(zhǒng)動态觀點司技演變的可視化方法，所述方法包括:
步驟一，由計算設備确定所采集的信息集國黃合中信息的情感隸屬度和情感分類，所述信息的情感隸屬度表示該信息問妹以多大概率屬于某一情感分類；
步驟二，所述情感分類為積極、中立或消極，慢民具體分類方法為：如果點贊的數目p除以點踩的數目q的值r大水雜于阈值a，那麼(me)認為該情感分類為積極，如果值r小于阈弟舊值b，那麼(me)認為該情感分類為消極，如果值b≤r≤a,那麼(m遠姐e)情感分類為中立，其中a>b；
步驟三，基于所述信息的情感分類，自動建立所述信息集合快快的情感可視化圖形的幾何布局，以橫軸表示信息産生的時(shí)間，以縱軸表示屬謝南于各情感分類的信息的數量；
步驟四，所述計算設備基于所述信息的情感隸屬度對(du快媽ì)所建立的幾何布局進(jìn)行著紅生(zhe)色，按照信息顔色的漸變順序為各情感分類層上的信息著(zhe)色。
分析及結論
對(duì)比文件1公開(kāi)了一種(zhǒ睡海ng)基于情感的可視化分析方法，其中時(shí)間被(bèi)表示為一條水平軸船國，每條色帶在不同時(shí)間的寬度代表一短草種(zhǒng)情感在該時(shí)間南們的度量，用不同的色帶代表不同的情感。
發(fā)明專利申請的解決方案朋化與對(duì)比文件1的區别在于步驟二中設定的情感的具體分類規則。從申請内容中匠暗可以看出，即使情感分類規則不同，對(duì)相應數據進(j姐厭ìn)行著(zhe)色處理的技術手段也可以是相同的，不必作出改變，即那關上述情感分類規則與具體的可視化手段并非功能近好(néng)上彼此相互支持、存在相互作用關系。與對(duì)比文件1相比，發(什風fā)明專利申請隻是提出了一種(zhǒng)新的情感分類的規則，沒(méi)醫得有實際解決任何技術問題，也沒(méi)有針對(d司白uì)現有技術作出技術貢獻。因此，紅窗要求保護的發(fā)明技術方案相對(duì)關近于對(duì)比文件1不具備創造性。
6.3 說(shuō)明書及權利要求書的撰寫
6.3.1 說(shuō)明書的撰寫
包含算法特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專利申請的說(shuō能訊)明書應當清楚、完整地描述發(fā)明為解決其技術問題所采用的解決方案學長。所述解決方案在包含技術特征的基礎上，可以進(j市紙ìn)一步包含與技術特征功能(néng)上彼此路為相互支持、存在相互作用關系的算法特征或商件用業規則和方法特征。
說(shuō)明書中應當寫明技術特征和與其功能(néng)上彼此相了時互支持、存在相互作用關系的算法特征或商業規則和方法特征如上能何共同作用并且産生有益效果。例如，包含算法特征時(shí)，應當將(醫很jiāng)抽象的算法與具體的技術領域結合，至少一個輸入參數及其相關輸出城章結果的定義應當與技術領域中的具體數據對(du地明ì)應關聯起(qǐ)來；包含商高服業規則和方法特征時(shí)，應當對(duì)解信樂決技術問題的整個過(guò)程進(jì相河n)行詳細描述和說(shuō)明，使得所屬技術領域的技術人購讀員按照說(shuō)明書記載的光紅内容，能(néng)夠實現該發(fā)明的解決方案。
說(shuō)明書應當清楚費光、客觀地寫明發(fā)明與現有技術相比所具有的有益效果，例如質量、精度或效率照山的提高，系統内部性能(néng)的改善離錢等。如果從用戶的角度而言，客觀上提升了用戶體驗，也可以在說(sh資雨uō)明書中進(jìn)行說(shuō)明，音他此時(shí)，應當同時(shí雪動)說(shuō)明這(zhè)種(zhǒng)用戶體驗的年請提升是如何由構成(chéng)發(fā)明的城車技術特征，以及與其功能(néng)上彼此相互支持、存在相互作用身開關系的算法特征或商業規則和方法特征共同帶來或者産生的。
6.3.2 權利要求書的撰寫
包含算法特征或商業規則和方法特征的發(fā)明專利申請國生的權利要求應當以說(shuō)作地明書為依據，清楚、簡要地限定要求專利保護的慢草範圍。權利要求應當記載技術特征以及與技術特征功能(n看劇éng)上彼此相互支持、存在相互作用關系船能的算法特征或商業規則和方法特征。
本章其他内容無修改。
本決定自2020年2月1日起(qǐ)施行。